Пинается АКПП

Коллеги, подскажите, если кто знает - в чем может быть проблема. При торможении АКПП делает два пинка при переключении с третьей на вторую и в последний момент перед остановкой - видимо, при переключении со второй на первую..

Про адаптацию знаю, но уж как только не ездил (и тихо и аккуратно) - не проходит проблема.

Машина 2006, 1.6, 100 сил.

Заранее благодарю за ответы!

коробка передач, акпп