Замена задник колодок, барабаны ?

Стали снимать - не могут, по мнению сервисменов в барабанах есть выработка и колодки упираются в бортик выработанной канавки и не дают снять барабаны.
Машине 90 тысяч, американец барабан и АБС. Был ли у кого опыт подобный, как снимать? Какие вообще там ньюансы?
Еще вопросы - как регулируется ручник и подшипник задней ступицы (там барабаны снимаются с подшипником?